总览

Pointrix是一个围绕点云渲染构建的功能强大且易于扩展的框架，其核心实现如下：

• 点云渲染核心支持各种渲染功能和高级操作，所有输入都返回梯度（点云属性、相机参数）。

• 点云渲染核心被拆分，以最大程度地开放接口给用户，允许进行广泛的定制。

• 所有组件都模块化，尽可能简化研究人员在二次开发中的步骤。

• 支持当前主流的高斯点云工作。

Pointrix 的总体框架如下图所示：

数据组件

• 数据集读取：将开发者提供的各种类型数据解析为统一的数据格式。

• 数据流水线：管理统一数据格式的数据流向训练器。

模型组件

• 点云模型：基于点云模型的计算图组件。

• Msplat渲染器：点云渲染的核心组件。支持各种渲染技术。所有输入都返回梯度（相机内参和外参），并且尽可能拆分标准化的开放接口。

• 相机模型：基于相机模型的计算图组件。

日志记录、可视化、配置、注册和回调组件

• 日志记录器和GUI：与所有组件交互，支持记录和可视化整个流程生成的中间结果。

• 钩子、配置和注册器：与所有组件交互，支持开发者定制所有组件的工作流程和配置。