Dust3r 初始化相机模型与点云 (Beta)

使用方法：

1. 切换到Beta 分支

2. 下载Dust3r到examples/dust3r_init并依照指示安装

3. 将convert_dust3r.py 移动到 examples/dust3r_init/dust3r文件夹下

4. cd examples/dust3r_init/dust3r, 然后用dust3r 提取点云先验与相机先验：

python convert_dust3r.py --model_path your_dust3r_weights --filelist your_image_path

5. 运行程序

Note

Dust3r 一次只能提取数十张图片的点云和相机先验。

实验结果：

使用十二张图片在Garden 场景下的实验结果：

如关闭相机优化，则渲染精度会降低，如下图所示：